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    这个工艺(yi)(yi)具有良好的(de)(de)(de)热(re)转移特性。激光焊接(jie)有利于改善这种自动化(hua)工艺(yi)(yi),而且十分合(he)适(shi)对温度比(bi)拟敏感的(de)(de)(de)元件。这种办法的(de)(de)(de)速度较慢,但是(shi)它契合(he)无铅(qian)的(de)(de)(de)请(qing)求。关(guan)于运(yun)用(yong)无铅(qian)合(he)金停止批量焊接(jie)的(de)(de)(de)大部份观念同(tong)样(yang)也适(shi)用(yong)于返修用(yong)的(de)(de)(de)手工焊接(jie)。在运(yun)用(yong)免清洗(xi)(xi)工艺(yi)(yi)时,助(zhu)焊剂的(de)(de)(de)选择是(shi)关(guan)键。固(gu)化(hua)才能(neng)较强(qiang)的(de)(de)(de)免清洗(xi)(xi)助(zhu)焊剂可以(yi)降低焊接(jie)缺陷(xian),但是(shi)它会(hui)在电路板上留下更多肉眼(yan)看得(de)到的(de)(de)(de)助(zhu)焊剂。












    伺服系统按调节理论分为开环伺服系统,半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力(li)电子(zi)驱(qu)(qu)动(dong)装置(zhi)由驱(qu)(qu)动(dong)信(xin)号产生(sheng)电路和功率放大器组成(cheng)。严(yan)格(ge)来说(shuo):位置(zhi)控(kong)制(zhi)包括位置(zhi)、速(su)度和电(dian)流控(kong)制(zhi);速(su)度控(kong)制(zhi)包括速(su)度和电(dian)流的控(kong)制(zhi)。


    视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐,视位置或摄像机的类型而定。俯(fu)视摄像(xiang)机(ji)在电(dian)路板(ban)上搜寻目标(称作基准(zhun)),以(yi)便在组装前将电(dian)路板(ban)置(zhi)于正确位(wei)置(zhi);仰视摄(she)(she)像(xiang)机(ji)用于(yu)在(zai)(zai)固定位(wei)置检测元(yuan)(yuan)件(jian),一般(ban)采用CCD技术,在(zai)(zai)安装(zhuang)(zhuang)之前,元(yuan)(yuan)件(jian)必(bi)须(xu)移(yi)过(guo)摄(she)(she)像(xiang)机(ji)上方,以便做视觉对中处理。粗看起来,好象有些耗(hao)时(shi)。但(dan)是,由于(yu)贴片(pian)头必(bi)须(xu)移(yi)至供料器收集元(yuan)(yuan)件(jian),如果摄(she)(she)像(xiang)机(ji)安装(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)拾取位(wei)置(从(cong)送料处)和(he)安装(zhuang)(zhuang)位(wei)置(板上)之间(jian),视像(xiang)的获取和(he)处理便可在(zai)(zai)安装(zhuang)(zhuang)头移(yi)动的过(guo)程中同时(shi)进行,从(cong)而缩(suo)短贴装(zhuang)(zhuang)时(shi)间(jian)。


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